作為國內領(lǐng)先的工業(yè)總線(xiàn)產(chǎn)品專(zhuān)家，每一款產(chǎn)品都是根據市場(chǎng)的需求及用戶(hù)痛點(diǎn)而開(kāi)發(fā)；十年來(lái)應用場(chǎng)景深度探索，助力實(shí)際應用的效能提升；嚴苛的元器件選用，只為竭盡所能提升國產(chǎn)替代過(guò)程中的用戶(hù)體驗，堅守高性能、高可靠性的原則，打造國產(chǎn)精品。
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發(fā)布時(shí)間：2024/11/06
作者：無(wú)錫凌科自動(dòng)化技術(shù)有限公司
所屬分類(lèi)：公司新聞
PROFINET轉MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)APG-1502
產(chǎn)品介紹及應用
工業(yè)網(wǎng)關(guān)的作用：
凌科自動(dòng)化出品的系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，是一種實(shí)現工業(yè)通訊協(xié)議的轉換模塊。將不同的工業(yè)協(xié)議轉為標準的Modbus RTU，用來(lái)解決工業(yè)現場(chǎng)多總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的的異構互聯(lián)問(wèn)題，其中APG-1502應用最為廣泛，常用于實(shí)現變頻器、溫控表、I/O、掃描器等設備與西門(mén)子PLC之間實(shí)現高效的數據交換，不需要復雜的編程，快速組網(wǎng)，便捷的數據映射，是一款高性能的工業(yè)級網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
應用拓撲圖：
行業(yè)應用場(chǎng)景：
APG-1502工業(yè)網(wǎng)關(guān)應用范圍廣泛，目前已在以下工業(yè)場(chǎng)景中使用：
醫療物流、安燈系統、清洗設備、電鍍設備、光伏生產(chǎn)、汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)、化工配料、金屬加工、紡織機械、環(huán)保機械、起重機械等各種自動(dòng)化應用場(chǎng)景，性能穩定，是一款高品質(zhì)的工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
工業(yè)網(wǎng)關(guān)的作用：
外觀(guān)介紹：
診斷指示燈：
LED 指示分為三類(lèi)指示。其中包括電源指示，Modbus 狀態(tài)指示，profinet 狀態(tài)指示，定義如表 下圖所示
Modbus RTU 通訊接口：
模塊使用自用2*5Pin歐式彈簧端子作為 Modbus RTU 通信的物理接口，其中兩個(gè) TR 是終端電阻選接線(xiàn)。在內部模塊內部集成了 120Ω 的終端電阻。當 TR1 與 DA, TR2 與 DB 短接終端電阻有效。接口定義如下表所示
狀態(tài)寄存器定義：
status為網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)寄存器：
定義如下：
關(guān)于Bit：1...4的錯誤碼說(shuō)明：
控制寄存器定義：
control 為網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)寄存器：
定義如下：
使用方法：
以下基于西門(mén)子公司的TIA PORTAL軟件進(jìn)行模塊的組態(tài)參數配置說(shuō)明。
第一步：GSDML文件的安裝
在博途軟件的下拉菜單中點(diǎn)擊 “選項-管理通用站描述文件”在源路徑中找到網(wǎng)關(guān)GSDML文件存放的目錄點(diǎn)擊安裝等待硬件目錄的更新。
第二步：PROFINET硬件的組態(tài)
①以S7-1200為例，先點(diǎn)擊添加新設備，然后在SIMATIC S7-1200里添加一個(gè)1214C CPU，然后，點(diǎn)確定。
②點(diǎn)擊添加新子網(wǎng)，IP地址要和CPU地址一致，這里1200地址是192.168.0.1
③在網(wǎng)絡(luò )視圖里，點(diǎn)擊其他現場(chǎng)設備，在PROFINET IO下IO/GateWay/LATCOS/GateWay/APG1502_V2.0,把APG1502_V2.0拖到網(wǎng)絡(luò )視圖里，然后右鍵點(diǎn)擊未分配，分配給新I/O控制器.
④分布式IO名稱(chēng)分配，點(diǎn)擊屬性,點(diǎn)開(kāi)屬性以后，在以太網(wǎng)地址中的，查看IP地址和profinet設備名稱(chēng),如下圖所示
⑤設備名稱(chēng)分配方式:點(diǎn)擊在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)，在網(wǎng)卡下面點(diǎn)更新可訪(fǎng)問(wèn)的設備
如下圖所示右擊后點(diǎn)擊在線(xiàn)和診斷
如下圖所示，點(diǎn)擊分配名稱(chēng)，隨后分配設備名稱(chēng)，分配好了以后點(diǎn)擊分配名稱(chēng)
確認消息欄通知成功分配名稱(chēng)
注：設備名稱(chēng)須與組態(tài)的拓撲里面的設備名稱(chēng)一致。
第三步：報文設置
在網(wǎng)絡(luò )視圖中，選擇需要在網(wǎng)關(guān)插槽中放置的報文命令
具體操作：
打開(kāi)硬件目錄模塊下拉菜單-》選擇MODBUS功能碼對應的目錄-》選擇所需要的報文雙擊將其放置在網(wǎng)關(guān)的插槽內。插槽內最大支持48條報文。
(1) 選擇報文說(shuō)明
寄存器區分類(lèi)：到相應的寄存器區選擇相應的通訊報文。
**保存寄存器區相關(guān)報文
保持寄存器有3種報文
A，06寫(xiě)單個(gè)字4xxxx（Write Single Word 6xxxx）：對應modbus功能碼06（16進(jìn)制）
B，讀 01 Words 4xxxx（Read 01 Words 4xxxx）：對應modbus功能碼03（16進(jìn)制）
（其中01 Words表示1個(gè)字，需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報文）
C，寫(xiě) 01 Words 4xxxx（Write 01 Words 4xxxx）：對應modbus功能碼10（16進(jìn)制）
（其中01 Words表示1個(gè)字，需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報文）
**插槽控制
插槽控制：是對相應的槽位的報文控制發(fā)送，監控從站回復狀態(tài)。對應有輸入字I（4words）輸出字Q（4words）
輸入字I 表示從站回復報文狀態(tài)：0為正常，1為錯誤。
輸入字Q 表示控制報文狀的發(fā)送：0為不發(fā)送，1為發(fā)送。
例如：
如圖所示，插槽控制分配的I輸入字為9..16，Q輸出字為9..16
I9.0:表示插槽3的通訊狀態(tài)，Q9.0表示插槽3的控制。
I9.1:表示插槽4的通訊狀態(tài)，Q9.1表示插槽4的控制。
以此類(lèi)推。
**輸入寄存器區相關(guān)報文
輸入寄存器有1種報文
讀 01 Words 3xxxx（Read 01 Words 3xxxx）：對應modbus功能碼04（16進(jìn)制）
（其中01 Words表示1個(gè)字，需要讀2個(gè)字的時(shí)候需要選擇02 Words的報文）
**離散量輸入區相關(guān)報文
離散量輸入有1種報文
讀 008 bits 1xxxx（Read 008 bits 1xxxx）：對應modbus功能碼02（16進(jìn)制）
（其中008 bits表示8個(gè)位，需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits的報文）
**線(xiàn)圈區相關(guān)報文
注：設備名稱(chēng)須與組態(tài)的拓
線(xiàn)圈有3種報文
A，寫(xiě)單個(gè)bit 0xxxx（Write Single Bit 0xxxx）：對應modbus功能碼05（16進(jìn)制）
B，讀 008 bits 0xxxx（Read 008 bits 0xxxx）：對應modbus功能碼01（16進(jìn)制）
（其中008 bits 表示8個(gè)位，需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits 的報文）
C，寫(xiě) 008 bits 0xxxx（Write 008 bits 0xxxx）：對應modbus功能碼0F（16進(jìn)制）
（其中008 bits 表示8個(gè)位，需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits 的報文）
撲里面的設備名稱(chēng)一致。
(2)報文參數設置
雙擊放置好報文的插槽，在下拉列表中選中“模塊參數”。在下圖的列表中
“SLave Adress”：為此插槽中的報文對應的從站地址；（10進(jìn)制）
“Start Adress”：對應的是寄存器起始地址；（10進(jìn)制）
(3)通信參數設置和網(wǎng)關(guān)使能
●通信參數設置
在插槽中雙擊 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的雙擊“模塊參數”在右側的列表中可見(jiàn)網(wǎng)關(guān)通信參數的配置，從站的通信參數和主站保持一致才能通信上，否則不能通信，
●網(wǎng)關(guān)使能
在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有對應的I區和Q區 如上圖中%IW1存放的通信狀態(tài)參數一般情況下不需要處理，%QW1是網(wǎng)關(guān)使能信號。%QW1最低位必須置1網(wǎng)關(guān)才會(huì )向從站發(fā)送報文，即%Q1.0：=1時(shí)，網(wǎng)關(guān)和從站之間的ModeBus通信生效
APG系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品家族：
可適配的PLC品牌：
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